复动成形冲床
复动成【chéng】形【xíng】是无切削成形的有力手【shǒu】段。在冷间锻造中的【de】闭塞锻造【zào】就是一个例子，是通过【guò】控制多个【gè】冲头【tóu】、凹模的动【dòng】作和时间图来达到【dào】控制材料塑性流【liú】动的目的。制品【pǐn】的精度和成形性可得到提高，甚至可以缩短工序【xù】数量。复动成【chéng】形粗略可分【fèn】为两大类：重【chóng】视【shì】冲床的【de】通用性使用复动【dòng】模架的复动成【chéng】形；多品种生产用模具装【zhuāng】拆【chāi】容易的【de】使用复动冲床的成形。最近不仅【jǐn】在锻造【zào】加工【gōng】上，同时在【zài】板【bǎn】金成【chéng】形与锻造的【de】复合成形的多样化及【jí】能力【lì】的提高的同时，要求冲床不【bú】仅具有多动作性能【néng】，还【hái】须具备高的通用性【xìng】。

螺杆式数控冲床
伺服【fú】工作机是【shì】使用【yòng】AC伺服马达【dá】通过螺杆驱动滑块的，成形中下死点的位置【zhì】可通过位置读【dú】取装置提供数据给位置【zhì】控置装置进行控制。因【yīn】此，机【jī】械的热【rè】膨涨【zhǎng】和弹性变【biàn】形【xíng】不会影【yǐng】响产品【pǐn】的精度【dù】，如图3.11所示可以调整出最适合的滑块运动方式及以极其微【wēi】小的单位【wèi】控制下死【sǐ】点【diǎn】的位【wèi】置【zhì】。所以适用于高精度高机能的无切【qiē】削【xuē】成形螺【luó】杆式【shì】伺【sì】服冲床采用油压马达【dá】和储能【néng】器进行扭矩【jǔ】控制的形式，下【xià】死点的位置控制可达到微米级，是节省【shěng】能源且有环保要求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床【chuáng】与AC伺服马达组合起来的数控冲【chōng】床如【rú】图3.12所示。这种【zhǒng】冲【chōng】床是用伺服马达代替【tì】原来冲床上的离合【hé】制动器和飞【fēi】轮。这种冲床具有滑【huá】块运动模式可任意设【shè】定的伺【sì】服冲床【chuáng】的特点【diǎn】，同时具有如【rú】图3.3普通机【jī】械【xiè】式【shì】冲【chōng】床的扭矩特点。但其工作【zuò】能量在低速区【qū】不会降低。

闭塞锻造冲床
星形轮及十字连轴节的成形己普遍利用闭塞【sāi】锻造模【mó】具及【jí】通【tōng】用锻造冲床。其模具结构具有闭【bì】塞机能和协调机能。其它可【kě】节省模具装【zhuāng】配【pèi】时配管时间【jiān】的闭【bì】塞锻造【zào】冲床【chuáng】可分成两类：这【zhè】些功能全【quán】在冲床里（图3.13）和上下【xià】油缸【gāng】在【zài】冲【chōng】床上而协调机构在模座上两种【zhǒng】形式。